본인이 과거 초청한 기록이 있는지, 본인의 Household 사이즈가 어느정도 되는지 등에 따라서 달라질듯 사료됩니다. 참고로 부모님이 두분이시므로, 한분씩 초청할때마다 1명씩 household Size 를 추가하시면 되실듯 사료됩니다. 다음 Poverty Guide Line 링크를 참조하시기 바라겠습니다.
http://www.uscis.gov/i-864p
제 조언이 조금이라도 보탬이 되셨기를 바랍니다.

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