질문의 내용과 경찰이 쓴 내용이 차이가 있습니다.
질문자가 상황을 잘못 인지하고 있는것 같고,
경찰은 질문자를 주의의무를 다하지 않았다고 법원소환장을 발부한것 같습니다.
실선에서 차선변경해서가 아니고...
주변에 계신분한테 도움을 받아서,
무엇이 문제인지부터 먼저 파악해야,
다음단계로 무엇을 할 지가 좀 정확해 지지 않을까 합니다.
제 견해로는
앞서 단속하는 경찰을 보고 주의의무를 다했다라는 내용이
위의 문제를 해결하는데 도움이 되리라 생각됩니다.